Budijanto, Arief. “PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN PULSE WIDTH MODULATION (PWM)”. Seminar Nasional Sistem Informasi (SENASIF) 2, no. 1 (September 1, 2018): 1162-1169. Accessed May 6, 2024. https://jurnalfti.unmer.ac.id/index.php/senasif/article/view/178.