Budijanto, A. “PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN PULSE WIDTH MODULATION (PWM)”. Seminar Nasional Sistem Informasi (SENASIF), Vol. 2, no. 1, Sept. 2018, pp. 1162-9, https://jurnalfti.unmer.ac.id/index.php/senasif/article/view/178.