Widianto, Y., A. Budijanto, and B. Widjanarko. “KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN SUARA MENGGUNAKAN ANDROID SMART PHONE”. Seminar Nasional Sistem Informasi (SENASIF), Vol. 2, no. 1, Sept. 2018, pp. 1027-33, https://jurnalfti.unmer.ac.id/index.php/senasif/article/view/147.