Budijanto, Arief. 2018. “PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN PULSE WIDTH MODULATION (PWM)”. Seminar Nasional Sistem Informasi (SENASIF) 2 (1), 1162-69. https://jurnalfti.unmer.ac.id/index.php/senasif/article/view/178.