Widianto, Yonatan, Arief Budijanto, and Bambang Widjanarko. 2018. “KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN SUARA MENGGUNAKAN ANDROID SMART PHONE”. Seminar Nasional Sistem Informasi (SENASIF) 2 (1), 1027-33. https://jurnalfti.unmer.ac.id/index.php/senasif/article/view/147.